Bagaimanakah sistem bimbingan mesin arah mendatar berfungsi?

1. Pengukuran pengesan
Prinsip Sensor: Terdapat sensor medan magnet umum dan pecutan dalam pengesan. Accelerometer memperoleh kecenderungan dan sudut alat pengesan dengan mengukur medan graviti bumi, dan sensor medan magnet terutamanya mengukur medan magnet bumi dan mengira azimut pengesan dengan menggabungkan medan graviti. Sebagai contoh, pengesan terdiri daripada tiga pecutan GX, GY, GZ dan tiga sensor induksi magnet HX, HY, HZ. Arah paksi tiub panduan pengesan adalah paksi x dan sistem koordinat dunia adalah sistem koordinat rujukan untuk pengukuran.
Maklum balas parameter: Pengesan menghubungkan kecenderungan yang diukur, azimut, sudut alat dan data lain melalui garis isyarat yang berjalan melalui paip gerudi dan cincin slip pada batang utama rig penggerudian, dan kemudian memperkenalkannya ke terminal kawalan di bilik kawalan. Perisian kawalan komputer akan terus mendigitalkan dan graf data ini, dan mengira data trajektori lubang panduan, seperti panjang mendatar, kedalaman, sisihan kiri dan kanan, dll.
2. Penghantaran dan Penerimaan Isyarat
Isyarat penghantaran: Semasa penggerudian berpandu, pemancar isyarat yang dipasang berhampiran bit gerudi akan menghantar isyarat, yang mengandungi maklumat seperti kedudukan dan sudut bit gerudi. Sebagai contoh, pemancar yang menggunakan prinsip induksi elektromagnet akan memancarkan gelombang elektromagnet frekuensi tertentu.
Menerima isyarat: Penerima di permukaan bertanggungjawab untuk menerima isyarat yang dihantar oleh pemancar. Penerima dapat menentukan kekuatan, arah dan parameter lain dari isyarat, dan kemudian mengira kedudukan anggaran dan postur gerudi bit bawah tanah. Sesetengah sistem juga akan mengatur sistem suar tanah di atas tanah di kedua -dua belah kemasukan dan keluar tanah untuk membantu lebih tepat menentukan maklumat seperti azimut bit gerudi dan garis pusat persimpangan.
3. Kawalan Panduan
Operasi Manual: Driller menyesuaikan pendorong dan putaran rod gerudi mengikut maklumat parameter yang dipaparkan pada terminal kawalan dan trajektori penggerudian yang telah direka dengan pra-direka dengan mengendalikan pemegang kawalan atau butang pelantar penggerudian, untuk menukar arah penggerudian bit gerudi dan membuat gerakan bit gerakan di sepanjang trajektori yang telah ditetapkan.
Kawalan Automatik: Beberapa sistem panduan lanjutan mempunyai fungsi kawalan automatik. Sistem ini secara automatik boleh mengira parameter yang perlu diselaraskan mengikut trajektori pratetap dan data kedudukan gerudi yang diukur masa nyata, dan mengawal penggerak gerudi untuk membuat pelarasan yang sama, mengurangkan campur tangan manual, dan meningkatkan ketepatan dan kecekapan penggerudian.
4. Teknologi bimbingan tambahan
Panduan Laser: Dengan memasang pemancar laser pada rig gerudi, sasaran reflektif atau penerima ditetapkan di kawasan penggerudian. Rasuk laser diarahkan kepada sasaran reflektif, dan isyarat laser yang dicerminkan diterima oleh penerima. Menurut sudut refleksi dan jarak laser, sisihan gerudi dari trajektori yang telah ditetapkan dikira, dan pelarasan dibuat.
Panduan Gyroscope: Orientasi dan kestabilan giroskop digunakan untuk mengukur sikap dan arah perubahan gerudi. Gyroscope boleh memberikan maklumat sudut dan arahan ketepatan tinggi, dan tidak diganggu oleh medan magnet luaran dan faktor lain. Ia memainkan peranan penting dalam penggerudian arah jarak jauh, ketepatan tinggi.