Bagaimana untuk memilih sistem bimbingan pelantar penggerudian arah yang sesuai?

1. Ujian makmal
Ujian penentukuran penderia: Dalam persekitaran makmal, gunakan peralatan penentukuran profesional untuk melakukan ujian penentukuran berasingan pada pelbagai penderia dalam sistem panduan, seperti penderia kecenderungan, penderia azimut, penderia kedudukan, dsb. Dengan membandingkan dengan nilai standard yang diketahui, periksa sama ada pengukuran ralat sensor berada dalam julat yang dibenarkan. Sebagai contoh, untuk penderia kecondongan, ia boleh diletakkan pada meja mencondongkan ketepatan, menetapkan sudut kecondongan yang berbeza, dan memerhatikan sisihan antara nilai terukur penderia dan sudut kecenderungan sebenar. Secara amnya, ketepatan pengukuran penderia kecondongan diperlukan dalam lingkungan ±0.1 darjah .
Ujian penghantaran isyarat: Simulasi keadaan penghantaran isyarat dalam proses penggerudian sebenar untuk menguji prestasi penghantaran isyarat sistem bimbingan. Bina platform ujian penghantaran isyarat, tetapkan jarak penghantaran yang berbeza, persekitaran gangguan dan faktor lain, dan mengesan kekuatan isyarat, kestabilan dan kadar ralat bit. Sebagai contoh, dengan adanya gangguan medan elektromagnet yang kuat, perhatikan kadar kehilangan paket penghantaran isyarat wayarles. Jika kadar kehilangan paket melebihi ambang tertentu, ini bermakna prestasi penghantaran isyarat adalah lemah, yang boleh menjejaskan operasi normal sistem panduan.
2. Ujian di tapak
Ujian ketepatan statik: Di tapak pembinaan, letakkan mata gerudi gerudi berarah pada titik tetap dengan kedudukan dan postur yang diketahui, mulakan sistem bimbingan, rekod kedudukan yang diukur, kecenderungan, azimut dan parameter lain, dan bandingkan dengan nilai sebenar yang diketahui. Ambil nilai purata berbilang ukuran dan kira ralat pengukuran. Contohnya, pada tanah mendatar, tetapkan koordinat kedudukan dan kerataan mata gerudi kepada nilai piawai yang diketahui, ukur dan bandingkan sisihan mereka melalui sistem panduan. Jika sisihan kedudukan mendatar melebihi ±{{0}}.2 meter, sisihan kedudukan menegak melebihi ±0.1 meter, atau sisihan condong dan azimut melebihi julat ketepatan yang ditentukan, ini bermakna ketepatan statik panduan sistem tidak memenuhi keperluan.
Ujian ketepatan dinamik: Lakukan ujian ketepatan dinamik semasa proses penggerudian sebenar, iaitu kaedah ujian yang paling menggambarkan prestasi sistem bimbingan. Pilih laluan penggerudian yang mewakili, pratetapkan trajektori penggerudian, dan semasa proses penggerudian, rekodkan data trajektori yang diukur oleh sistem panduan dalam masa nyata, dan bandingkan serta analisisnya dengan trajektori pratetap. Kira sisihan mendatar, sisihan menegak, sisihan purata dan penunjuk lain bagi trajektori untuk menilai ketepatan sistem bimbingan di bawah keadaan dinamik. Contohnya, dalam ujian penggerudian dengan panjang 50 meter, jika nilai purata sisihan mendatar melebihi ±0.3 meter dan nilai purata sisihan menegak melebihi ±0.2 meter, ia menunjukkan bahawa ketepatan dinamik sistem bimbingan perlu dipertingkatkan.
Ujian kebolehulangan: Di bawah keadaan yang sama, lakukan operasi penggerudian yang sama beberapa kali, rekod data pengukuran dan trajektori penggerudian sistem bimbingan setiap kali, dan perhatikan kebolehulangan hasil pengukuran dan trajektori. Nilaikan kestabilan dan kebolehulangan sistem bimbingan dengan mengira julat sisihan antara berbilang keputusan ujian. Jika julat sisihan setiap ujian adalah kecil, ini bermakna sistem bimbingan mempunyai kebolehulangan dan kestabilan yang baik; jika tidak, mungkin terdapat masalah dengan ketidakstabilan sistem atau pengukuran yang tidak tepat.
3. Ujian perbandingan
Perbandingan dengan sistem ketepatan tinggi yang diketahui: Pasang sistem panduan untuk diuji dan sistem bimbingan ketepatan tinggi yang diketahui pada pelantar penggerudian arah yang sama pada masa yang sama, lakukan operasi penggerudian yang sama, dan bandingkan data trajektori dan penunjuk ketepatan yang diukur dengan kedua-duanya. Jika sisihan antara keputusan pengukuran sistem yang akan diuji dan sistem berketepatan tinggi berada dalam julat yang munasabah, ini bermakna prestasi dan ketepatannya pada asasnya memenuhi keperluan; jika sisihan adalah besar, adalah perlu untuk menganalisis lagi punca dan membuat penambahbaikan.
Ujian perbandingan di bawah keadaan kerja yang berbeza: Ujian dijalankan untuk keadaan pembentukan yang berbeza, kedalaman penggerudian, diameter penggerudian dan keadaan kerja lain, dan prestasi dan ketepatan sistem panduan di bawah keadaan kerja yang berbeza dibandingkan. Sebagai contoh, ujian penggerudian dijalankan dalam formasi berpasir dan berbatu untuk memerhatikan ketepatan pengukuran dan keupayaan kawalan trajektori sistem bimbingan di bawah rintangan pembentukan dan struktur geologi yang berbeza, untuk menilai secara menyeluruh kebolehsuaian dan kebolehpercayaannya.
4. Analisis dan penilaian data
Analisis ralat: Analisis ralat terperinci pelbagai data yang dikumpul semasa ujian, termasuk ralat sistematik, ralat rawak, dsb. Parameter seperti min dan sisihan piawai ralat dikira dengan kaedah statistik untuk menentukan undang-undang taburan dan sumber utama ralat . Contohnya, jika ralat sistematik yang besar ditemui dalam pengukuran azimut, ia mungkin disebabkan oleh penentukuran sensor geomagnet yang tidak tepat atau gangguan daripada medan magnet di sekeliling, dan pelarasan dan penambahbaikan yang disasarkan diperlukan.
Penunjuk penilaian prestasi: Wujudkan satu set sistem penunjuk penilaian prestasi yang saintifik dan munasabah, mempertimbangkan secara menyeluruh faktor seperti ketepatan, kestabilan, masa nyata dan kebolehpercayaan, dan menilai secara menyeluruh prestasi keseluruhan sistem bimbingan. Sebagai contoh, kaedah purata wajaran boleh digunakan untuk menetapkan wajaran sepadan mengikut kepentingan penunjuk yang berbeza, dan skor prestasi komprehensif boleh dikira untuk dijadikan asas untuk menilai sama ada sistem bimbingan memenuhi keperluan kejuruteraan.